Что такое электрический сервопривод для отопления. Сервопривод для коллектора
инструкция, фото и видео-уроки, цена
Электрический сервопривод KERMI
Для регулировки низкотемпературных отопительных систем используют электрический сервопривод заслонки отопителя, который позволяет выдавать необходимые заданные заранее параметры. Само по себе устройство, как механизм, действует по следующей схеме – на вход поступает какой-либо энергоноситель (электричество, газ, жидкое топливо, горячая вода) и датчик своими силами подаёт на выход носитель с нужной дозировкой объёма, напряжения, температуры.
Сервоприводы
Подключение электрического сервопривода отопления
Такие устройства являются двухпозиционными исполнительными определёнными механизмами, которые предназначены для слаженной работы термических радиаторных клапанов в автоматизированных системах отопления теплыми полами. Для отладки слаженности устройства применяются многоходовые краны (трёхходовые с байпасом в системе отопления и четырёхходовые с X-образной или роторной заслонкой) с сервоприводом.
Как это работает
Схема подключения 4-х проводного сервопривода
- С комнатного термостата на электрический сервопривод поступает сигнал и начинает греться элемент, заполненный воском. Вещество при повышении температуры начинает расширяться и давить на нажимной шток, который, в свою очередь, упирается в рабочий шток клапана.
Сервопривод в разрезе
- Гайка M301,5;
- Пружина;
- Сильфон;
- Светодиоды;
- Вспомогательный контакт;
- Кабельный разъём.
- Электрические сервоприводы с четырёхжильным проводом, как на фото вверху, имеют открытый контакт для подключения к другим устройствам или передачи дополнительной информации (при открытом сервоприводе контакт замыкается). Если мощность используемого прибора больше, нежели мощность дополнительного контакта сервопривода, то нужно подключать дополнительное реле.
- На корпусе электрического прибора сверху есть два светодиода (отмечены на фотографии схемы вверху), которые можно увидеть только тогда, когда они светятся – зелёный загорается при подаче напряжения на устройство, а синий – при открытом сервоприводе. В тех случаях, когда агрегат обесточен – светодиоды не светятся и, конечно, не видны.
Таблица технических параметров сервопривода
Функционал | Выключатель двухпозиционный | |
Направление движения штока | Обратно-поступательное | |
Напряжение (В) | 230 переменный ток +-10%15% | |
24 переменный ток +-10%15% | ||
Частота (Гц) | 50-60 | |
Мощность | 220В – 1,8Вт | |
24В – 1,6Вт | ||
Вспомогательный контакт на 4-х проводной модели | Нагрузка резистивная – максимал 5А-220В АС | |
Нагрузка индуктивная – максимал 700мА220В АС | ||
Защита (степень) | IP54 до EN60529 | |
Класс электрозащиты | II | |
Загрязнённость (степень) | 2 | |
Время срабатывания на 220В | Открытие | 1,25 минуты |
Закрытие | 3,0 минуты | |
Время срабатывания на 24В | Открытие | 3,0 минуты |
Закрытие | 5,0 минуты | |
Максимальный ход штока сервопривода | 3,5 мм | |
Максимальный ход штока клапана | 2,5 мм | |
Сила закрывания клапана (состояние – отключено) | 110H (+-10%) | |
Температура сберегания | От -25⁰C до +60⁰C | |
Температура рабочая | От 0⁰C до +50⁰C | |
Максимальная температура рабочей среды | +110⁰C | |
Корпусный материал | ABS V0 негорючий | |
Остальные пластиковые компоненты | PA V0 негорючий | |
Электрический кабель | 2×0,5 мм2 | |
Подсоединение клапана | Гайка кольцевая М30×1,5 |
Совет. В таких устройствах возможен дистанционный контроль над системами нагрева и охлаждения, поэтому термостаты и другие регулирующие устройства следует устанавливать в доступных и удобных для вас местах.
Примеры подключения электрических сервоприводов
Схема подключения «тёплого пола» и штокового смесителя
- Для низкотемпературных систем отопления инструкция требует использования автоматических датчиков, которые в состоянии фиксировать температуру теплоносителя, воздуха в комнате или пола. Такие контроллеры подают сигнал или команду на сервопривод, который, в свою очередь устанавливает заслонку трёхходового или четырёхходового смесителя в определённое положение. Сама регулировка происходит за счёт движения конусной заслонки на смесителе, которая перемещается вверх или вниз.
Регулирование температуры в высокотемпературном и низкотемпературном контурах
- Забыть о ручном регулировании режима системы тёплого пола вам поможет термостат, который вы установите в отапливаемом помещении. Каждый такой прибор оснащён сервоприводом, который должен быть смонтирован своими руками на обратном коллекторе тёплого пола, а точнее, на его термостатическом клапане. В схеме, которая предложена выше используется VT.TE3040, это нормально-закрытые импульсивные сервоприводы.
- Такое определение прибора, нормально-закрытое, указывает на то, что при отсутствии подачи электрического тока он находится в закрытом положении, то есть, нормальном. В случае подачи питания цепь возбуждается и положение изменяется на прямо противоположное, то есть, открытое или рабочее. Такие электрические приборы все работают по одному и тому же принципу, и главное их отличие состоит только во внешнем оформлении.
Совет. Одновременное использование двух режимов – высокотемпературного (радиаторного контура) и низкотемпературного (системы тёплого пола) влечёт за собой определённые неудобства и для того чтобы избавится от ручной регулировки – приобретите комнатный термостат. Его цена не идёт ни в какое сравнение с теми выгодами и удобствами, которые вы получите, задействовав сервоприводы.
Реклама
Заключение
Оцените удобства использования электрических сервоприводов для отопительных контуров, просмотрев видео ролик на этой странице. Безусловно, можно использовать многоходовые краны для регулирования водяного потока вручную, выставляя ручку смесителя в требуемое положение, но такое обслуживание крайне затруднительно. Особенно это касается загородных домов, где живут наездами, и нет возможности постоянного контроля (читайте также о том, как выбрать биметаллические радиаторы отопления и установить).
Сервоприводы. Виды и устройство. Характеристики и применение
Сервоприводы и механизмы оснащены датчиком, который отслеживает определенный параметр, например усилие, положение или скорость, а также управляющий блок в виде электронного устройства. Задачей этого устройства является поддержание необходимых параметров в автоматическом режиме во время функционирования устройства, в зависимости от вида поступающего сигнала от датчика в определенные периоды времени.
Устройство и работа
От обычного электродвигателя сервопривод отличается тем, что можно задать точное положение вала в градусах. Сервоприводы – это любые механические приводы, которые включают в себя датчик некоторого параметра и блок управления, который способен автоматически поддерживать требуемые параметры, соответствующие определенным внешним значениям.
1 — Шестерни редуктора2 — Выходной вал3 — Подшипник4 — Нижняя втулка5 — Потенциометр6 — Плата управления7 — Винт корпуса8 — Электродвигатель постоянного тока9 — Шестерня электродвигателя
Для преобразования электрической энергии в механическое движение, необходим электродвигатель. Приводом является редуктор с электродвигателем. Редуктор требуется для снижения скорости двигателя, так как скорость слишком большая для применения. Редуктор состоит из корпуса, в котором расположены валы с шестернями, способными преобразовывать и передавать крутящий момент.
Путем запуска и останова электродвигателя можно приводить в движение выходной вал редуктора, который связан с шестерней сервопривода. К валу можно присоединять устройство или механизм, которым требуется управлять. Кроме этого для контроля положения вала требуется наличие датчика обратной связи. Этот датчик может преобразовать угол поворота снова в сигнал электрического тока.
Такой датчик получил название энкодера. В качестве энкодера может применяться потенциометр. Если бегунок потенциометра поворачивать, то будет изменяться его сопротивление. Значение этого сопротивления прямо пропорционально зависит от угла поворота потенциометра. Таким образом, есть возможность добиться установки определенного положения механизма.
Кроме выше названного потенциометра, редуктора и электродвигателя, сервоприводы оснащены электронной платой, которая обрабатывает поступающий сигнал внешнего значения параметра от потенциометра, сравнивает, и в соответствии с результатом сравнения запускает или останавливает электродвигатель. Другими словами эта электронная начинка отвечает за поддержку отрицательной обратной связи.
Подключение сервопривода осуществляется тремя проводниками, два из которых подают питание напряжением электродвигателя, а по третьему проводнику поступает сигнал управления, с помощью которого выполняется установка положения вала двигателя.
Кроме электродвигателя, играть роль привода может и другой механизм, например пневматический цилиндр со штоком. В качестве датчика обратной связи применяют также датчики поворота угла, либо датчик Холла. Управляющий блок является сервоусилителем, частотным преобразователем, индивидуальным инвертором. Он может содержать также и датчик сигнала управления.
При необходимости создания плавного торможения или разгона для предотвращения чрезмерных динамических нагрузок двигателя, выполняют схемы более сложных микроконтроллеров управления, которые могут контролировать позицию рабочего элемента намного точнее. Подобным образом выполнено устройство привода установки позиции головок в компьютерных жестких дисках.
Виды сервоприводов
При необходимости создания управления несколькими группами сервоприводов используют контроллеры с ЧПУ, которые собраны на схемах программируемых логических контроллеров. Такие сервоприводы способны обеспечить крутящий момент 50 Н*м, мощностью до 15 киловатт.
Синхронные способны задать скорость вращения электродвигателя с большой точностью, так же как ускорение и угол поворота. Синхронные виды приводов могут быстро достигать номинальной скорости вращения.
Асинхронные способны точно выдерживать скорость даже на очень низких оборотах.
Сервоприводы принципиально разделяют на электромеханические и электрогидромеханические. Электромеханические приводы состоят из редуктора и электродвигателя. Но их быстродействие оказывается намного меньше. В электрогидромеханических приводах движение создается путем движения поршня в цилиндре, вследствие чего быстродействие оказывается на очень высоком уровне.
Характеристики сервоприводов
Рассмотрим основные параметры, которые характеризуют приводы.
- Усилие на валу. Этот параметр является крутящим моментом. Это наиболее важный параметр сервопривода. В паспортных данных чаще всего указывается несколько значений момента для разных величин напряжения.
- Скорость поворота также является важной характеристикой. Она указывается в эквиваленте времени, необходимом для изменения позиции выходного вала привода на 60 градусов. Этот параметр также могут указывать для нескольких значений напряжения.
- Тип сервоприводов бывает аналоговый или цифровой.
- Питание. Основная часть сервоприводов функционирует на напряжении 4,8-7,2 вольта. Питание подается чаще всего по трем проводникам: белый – сигнал управления, красный – напряжение работы, черный – общий провод.
- Угол поворота – это наибольший угол, на который выходной вал способен повернуться. Чаще всего этот параметр равен 180 или 360 градусов.
- Постоянного вращения. При необходимости обычный сервопривод можно модернизировать для постоянного вращения.
- Материал изготовления редуктора сервоприводов бывает различным: карбон, металл, пластик, либо комбинированный состав. Шестерни, выполненные из пластика, не выдерживают ударных нагрузок, однако обладают высокой износостойкостью. Карбоновые шестерни намного прочнее пластмассовых, но имеют высокую стоимость. Шестерни из металла способны выдержать значительные нагрузки, падения, но имеют низкую износостойкость. Выходной вал редуктора устанавливают по-разному на разных моделях: на втулках скольжения, либо на шариковых подшипниках.
Преимущества
- Легкость и простота установки конструкции.
- Безотказность и надежность, что важно для ответственных устройств.
- Не создают шума при эксплуатации.
- Точность и плавность передвижений достигается даже на малых скоростях. В зависимости от поставленной задачи разрешающая способность может настраиваться работником.
Недостатки
- Сложность в настройке.
- Повышенная стоимость.
Применение
Сервоприводы в настоящее время используются достаточно широко. Так, например, они применяются в различных точных приборах, промышленных роботах, автоматах по производству печатных плат, станках с программным управлением, различные клапаны и задвижки.
Наиболее популярными стали быстродействующие приводы в авиамодельном деле. Серводвигатели имеют достоинство в эффективности расхода электрической энергии, а также равномерного движения.
В начале появления серводвигателей использовались коллекторные трехполюсные моторы с обмотками на роторе, и с постоянными магнитами на статоре. Кроме этого, в конструкции двигателя был узел с коллектором и щетками. Далее, по мере технического прогресса число обмоток двигателя увеличилось до пяти, а момент вращения возрос, так же как и скорость разгона.
Следующим этапом развития серводвигателей было расположение обмоток снаружи магнитов. Этим снизили массу ротора, уменьшили время разгона. При этом стоимость двигателя увеличилась. В результате дальнейшего проектирования серводвигателей было решено отказаться от наличия коллектора в устройстве двигателя. Стали применяться двигатели с постоянными магнитами ротора. Мотор стал без щеток, эффективность его возросла вследствие увеличения крутящего момента, скорости и ускорения.
В последнее время наиболее популярными стали сервомоторы, работающие от программируемого контроллера (Ардуино). Вследствие этого открылись большие возможности для проектирования точных станков, роботостроения, авиастроения (квадрокоптеры).
Так как приводы с моторами без коллекторов обладают высокими функциональными характеристиками, точным управлением, повышенной эффективностью, они часто применяются в промышленном оборудовании, бытовой технике (мощные пылесосы с фильтрами), и даже в детских игрушках.
Сервопривод отопления
По сравнению с механической регулировкой системы отопления, электрический привод является наиболее совершенным и прогрессивным техническим устройством, обеспечивающим поддержание параметров отопления помещений.
1 — Блок питания2 — Комнатные термостаты3 — Коммутационный блок4 — Серводвигатели5 — Подающий коллектор6 — Обход7 — Водяной теплый пол8 — Обратный коллектор9 — Датчик температуры воды10 — Циркулярный насос11 — Шаровый клапан12 — Регулировочный клапан13 — Двухходовой термостатический клапан
Привод системы отопления функционирует совместно с термостатом, установленным на стену. Кран с электрическим приводом монтируется на трубе подачи теплоносителя, перед коллектором теплого водяного пола. Далее выполняется подключение питания 220 вольт и настройка терморегулятора рабочего режима.
Система управления оснащается двумя датчиками. Один из них расположен в полу, другой в помещении. Датчики передают сигналы на термостат, управляющий сервоприводом, который соединен с краном. Повысить точность регулировки можно путем установки дополнительного прибора снаружи помещения, так как условия климата непрерывно изменяются, и оказывают влияние на температуру в комнате.
Привод механически соединен с клапаном для его управления. Клапаны могут быть двух- и трехходовыми. Двухходовой клапан может изменять температуру воды в системе. Трехходовой клапан способен поддерживать температуру неизменной, однако изменяет потребление горячей воды, которая подается в контуры. В устройстве трехходового клапана имеется два входа для горячей воды (трубы подачи) и выход обратной воды, через который подается смешанная вода с заданной температурой.
Смешивание воды происходит с помощью клапана. При этом осуществляется регулировка подачи теплоносителя в коллекторы. При открывании одного входа, другой начинает закрываться, а расход воды на выходе не изменяется.
Сервоприводы багажника
В настоящее время современные автомобили чаще всего стали производит с функцией автоматического открывания багажника. Для такой цели применяют рассмотренную нами конструкцию сервопривода. Автопроизводители используют два метода для оснащения такой функцией автомобиля.
Конечно, пневмопривод багажника более надежен, однако его стоимость достаточно высока, поэтому в автомобилях такой привод не нашел применения.
Электрический привод выполняется с разными способами управления:
- Рукояткой на крышке багажника.
- Кнопкой на панели двери водителя.
- С пульта сигнализации.
Открывать багажник вручную не всегда бывает удобным. Например, зимой замок имеет свойство замерзать. Сервопривод дополнительно выполняет функцию защиты автомобиля от чужого проникновения, так как совмещен с устройством замка.
Такие приводы багажника используются на некоторых импортных автомобилях, однако, можно установить такой механизм и на отечественных машинах, было бы желание.
Существуют приводы багажника с магнитными пластинами, однако они не нашли применения, так как их устройство достаточно сложное.
Наиболее приемлемыми по цене являются сервоприводы багажника, которые выполняют только открывание. Функция закрывания для них недоступна. Также можно выбрать конструкцию модели привода, имеющего инерционный механизм. Он играет роль блокировки при появлении препятствия при движении багажника.
Дорогостоящие модели сервоприводов включают в себя механизм подъема и опускания багажника, доводчика механизма запирания, датчиков и контроллера. Обычно их на автомобилях устанавливают на заводе, однако простые конструкции вполне можно монтировать самостоятельно.
Похожие темы:
electrosam.ru
что это такое? Устройство, подключение, принцип работы, назначение :: SYL.ru
Несмотря на то, что автоматизированные системы управления вошли в наш быт, далеко не всем известно про сервопривод. Что это такое? Он представляет собой систему, реализующую высокоточные динамичные процессы. Устройство состоит из двигателя, датчика и блока управления, обеспечивающих отработку требуемых скорости, позиции и момента.
К сервоприводам относятся различные усилители и регуляторы, но термин больше применяется в автоматических системах при обозначении электропривода с отрицательной обратной связью по положению. Основой является корректировка работы электродвигателя при подаче управляющего сигнала.
Как устроен сервопривод
Что это такое, легче понять, если рассмотреть конструкцию и работу устройства. Электромеханический узел сервопривода размещается в одном корпусе. Его характеристиками являются конструкция, рабочее напряжение, частота и крутящий момент. По показаниям датчика от контроллера или микросхемы поступает сигнал на корректировку работы серводвигателя.
Простейшее устройство представляет собой электродвигатель постоянного тока, схему управления и потенциометр. Конструкция предусматривает наличие редуктора, чтобы получить заданную скорость перемещения выходного вала.
Схема управления
Подключение сервопривода можно производить с помощью простой схемы с таймером NE555 в режиме генератора импульсов.
Положение вала двигателя определяется шириной импульса, которая устанавливается переменным резистором R1. Сигналы должны подаваться генератором непрерывно, например каждые 20 мсек. При поступлении команды (перемещение движка резистора) выходной вал редуктора поворачивается и устанавливается в определенное положение. При внешнем воздействии он будет сопротивляться, пытаясь оставаться на месте.
Механическое регулирование системы отопления
Сервопривод - что это такое? Это хорошо понятно по его работе в системе теплого пола как приспособления, регулирующего поток теплоносителя. Если это делать вручную, придется непрерывно крутить вентили на коллекторах, поскольку расход горячей воды, подаваемой в обогревающие контуры, является переменной величиной.
Для автоматического регулирования систем теплого пола применяются разные устройства. Простейшим является термоголовка, устанавливаемая на регулирующий клапан. Она состоит из ручки механической настройки, пружинного механизма и сильфона, соединенного с толкателем. При повышении температуры внутри сильфона нагревается толуол, который при этом расширяется и давит на шток клапана, закрывая его. Поток теплоносителя перекрывается, и он начинает остывать в отопительном контуре. При охлаждении до заданного уровня сильфон снова открывает клапан, и новая порция горячей воды поступает в систему.
Механические регуляторы устанавливаются на каждый контур теплого пола и настраиваются вручную, после чего температура автоматически поддерживается постоянной.
Электрический сервопривод для отопления
Более совершенным устройством является электрический сервопривод для отопления или теплого пола. Он включает систему взаимосвязанных механизмов, обеспечивающих поддерживание температуры воздуха в помещении.
Сервопривод для отопления работает вместе с термостатом, который монтируется на стену. Кран с электроприводом устанавливается на подающей трубе, перед коллектором водяного теплого пола. Затем производится подключение, подача питания 220 В и установка на терморегуляторе заданного режима. Система снабжается двумя датчиками: один - в полу, а другой - в комнате. Они передают команды на термостат, который управляет сервоприводом, соединенным с краном. Точность регулирования будет выше, если установить еще прибор на улице, поскольку климатические условия постоянно меняются и влияют на температуру в помещениях.
Сервопривод управляет двух- или трехходовым клапаном. Первый изменяет температуру теплоносителя в системе отопления. Трехходовой клапан с сервоприводом поддерживает температуру постоянной, но изменяет расход горячей воды, подаваемой в контуры. Од содержит 2 входа для горячей жидкости (подающий трубопровод) и холодной (обратка). Выход всего один, через него подается смесь с заданной температурой. Клапан обеспечивает смешивание потоков, регулируя таким путем подачу тепла в коллекторы. Если один из входов открывается, то другой начинает прикрываться. При этом расход на выходе остается постоянным.
Сервопривод крышки багажника
Современные автомобили большей частью выпускаются с автоматическим открыванием и закрыванием багажника. Для этого требуется установка сервопривода. Производители применяют 2 способа, чтобы обеспечить авто подобной опцией. Надежным вариантом является пневмопривод, но он стоит дороже. Электропривод управляется несколькими способами на выбор:
- с пульта;
- кнопка на дверной панели водителя;
- ручка на крышке багажника.
Ручное открывание не всегда удобное, особенно зимой, когда замок может замерзнуть. Сервопривод багажника совмещается с замком, что дополнительно защищает авто от несанкционированного проникновения.
Устройства применяются на иномарках, но при желании их можно установить на отечественных моделях. Предпочтительно использовать привод с электродвигателем.
Есть еще устройства с магнитными пластинами, но они сложней и применяются реже.
Самыми дешевыми являются электроприборы, предназначенные только для открывания. Можно подобрать привод багажника, состоящий из электродвигателя с инерционным механизмом, отключающийся при возникновении препятствия перемещению. Дорогие модели состоят из устройства подъема и опускания крышки, доводчика запорного механизма, контроллера и датчиков.
Установка и настройка сервопривода крышки багажника производятся на заводе, но простые устройства могут быть установлены своими руками.
Характеристики сервоприводов
Устройства выпускаются аналогового и цифрового типов. Приводы внешне ничем не отличаются, но различие между ними существенное. Последние обладают более точной отработкой команд, поскольку управление производится микропроцессорами. Для сервоприводов пишутся и вводятся программы. Аналоговые устройства работают от сигналов микросхем. Их преимуществами являются простое устройство и меньшая цена.
Основными параметрами для выбора являются следующие:
- Питание. Подача напряжения производится по трем проводам. По белому передают импульс, через красный - рабочее напряжение, черный или коричневый является нейтральным.
- Размеры: большие, стандартные и микроустройства.
- Скорость. От нее зависит, за какой промежуток времени вал повернется на угол 600. Недорогие устройства обладают скоростью 0,22 сек. Если требуется высокое быстродействие, она составит 0,06 сек.
- Величина момента. Параметр является приоритетным, поскольку при малом вращающем моменте управление затрудняется.
Как управлять цифровым сервоприводом?
Приводы подключаются к программируемым контроллерам, среди которых хорошо известен Arduino. Подключение к его плате производится тремя проводами. По двум подается питающее напряжение, а по третьему - управляющий сигнал.
Инструкция сервопривода с цифровым управлением предусматривает наличие в контроллере простой программы, позволяющей считывать с потенциометра показания и переводить их в число. Затем оно преобразуется в команду передачи на поворот вала сервопривода в заданное положение. Программа записывается на диске, а затем передается на контроллер.
Заключение
Мы подробно рассмотрели сервопривод. Что это такое, станет понятным, когда потребуется автоматизация различных процессов, где требуется поворачивать и удерживать в заданном положении вал электродвигателя. Устройства выпускаются аналоговые и цифровые. Последние нашли более широкое применение благодаря высокому уровню разрешения, большой мощности и точности позиционирования.
www.syl.ru